～ZYBO～　ZYBOを使った自立走行ロボット

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ZyboにArduino、OV7670カメラモジュール、IRセンサーなどを組合せて自立走行ロボットを作成した

ブログが公開されています。

http://ohmwardbond.blogspot.jp/2014/07/autonomous-robot-with-zynq.html

Zynq の FPGA 部分はロボットの操縦、パン/チルトラケットを制御フレームデータ、

カメラからのキャプチャ、レーザーの発射などの部分を構成しています。

Zynq のARMはカスタム FPGA の活用 (C) のアルゴリズムのプロトタイピング環境として使用された

インターフェイスに使われます。Arduino は、I2C を介して、OV7670 を構成する使用されています。

OV7670カメラモジュールからの信号は以下の構成でPCへ取り込まれます。

ZYBOを使ってのロボット作成の参考にして下さい。

ZYBOに関してのお問合せは　goose@goose-pc.net　までメールにて連絡をお願い致します。

また、ご購入に際してはこちらでも対応しております。

クレジットカード、コンビニ払いの対応が可能です。

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