FraFra Donkey超小型PC Raspberry Piご案内

FraFra Donkey

FraFra Donkeyは2輪自立走行が出来るプラットフォームシステムです

システムはユニット単位(CPU部、無線通信部モーター 制御部、FPGA部、バッテリー制御部)の構成となっており ユニット毎の変更が可能です。

カスタマイズ化、アップグレード化が容易に行えます。

標準品のCPU基板ではFreescale社製CPUを使用していますが、Rapsberry Piで動作が可能です。

JTAGピンに組込みWiFiモジュール基板(Xbeeまたは GainSpan社製)を追加する事によりEclipseベースの開発環境でデバック、プログラムのアップデート、情報収集等の遠隔制御が実現出来ます。

ルーターを介して複数の協調制御や干渉制御も行えます。

モーター制御部はD Cモーターのコントロールユニットを標準で装備していますが、ステッピングモータ(オプション)用ユニットも供給可能です。

 

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